ماژول شش محوره MPU6050 ژیروسکوپ و شتابسنج
ماژول MPU6050 یک سنسور ششمحوره است که شامل ژیروسکوپ سهمحوره و شتابسنج سهمحوره میباشد. این ماژول برای اندازهگیری حرکت، زاویه، لرزش و شتاب در پروژههای رباتیک، پهپادها و سیستمهای کنترل بسیار پرکاربرد است.
مشخصات کلیدی ماژول MPU6050
– ترکیب دو سنسور: ژیروسکوپ سهمحوره + شتابسنج سهمحوره روی یک چیپ سیلیکونی
– دقت بالا: مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) با رزولوشن 16 بیت برای هر محور
– محورهای قابل اندازهگیری: X، Y و Z برای هر دو سنسور
– ارتباط: پروتکل I2C برای اتصال آسان به میکروکنترلرها (Arduino، STM32، ESP32 و …)
– ویژگیهای اضافی:
– بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت
– سنسور دما داخلی با محدوده اندازهگیری °C 40- تا °C 85+
– پردازنده حرکت دیجیتال (DMP) برای پردازش دادهها و فیلتر کالمن
کاربردهای رایج
– پهپادها و کوادکوپترها: برای پایدارسازی و کنترل پرواز
– رباتیک: تشخیص جهت حرکت و تعادل رباتها
– پروژههای DIY: اندازهگیری زاویه و حرکت در پروژههای آموزشی
– سیستمهای ناوبری: ترکیب با GPS برای موقعیتیابی دقیقتر
نکات نصب و استفاده
– اتصال از طریق I2C (پینهای SDA و SCL)
– نیاز به کتابخانههای آماده مثل MPU6050 یا Adafruit MPU6050 در Arduino IDE
– برای دقت بیشتر، استفاده از فیلتر کالمن یا Complementary Filter توصیه میشود
– بهتر است ماژول روی سطح ثابت و بدون لرزش نصب شود تا دادهها دقیقتر باشند
روش تهیه
شما میتوانید این ماژول شش محوره MPU6050 ژیروسکوپ و شتابسنج را از سایت الکمیک تهیه کنید و در دسته بندی ماژول ها و سنسور ها میتوانید محصولات مشابه این ماژول شش محوره MPU6050 ژیروسکوپ و شتابسنج را تهیه کنید
دیدگاهها
پاکسازی فیلترهیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.